El Primer Vehículo Robótico

Sojourner es el robot rover de Marte Mars Pathfinder que aterrizó el 4 de julio de 1997 en la región de Ares Vallis y exploró Marte durante unos tres meses. Tiene cámaras frontales y traseras y hardware para realizar varios experimentos científicos. Diseñado para una misión que duró 7 soles , con una posible extensión a 30 soles, de hecho estuvo activo durante 83 soles (85 días terrestres). La estación base tuvo su última sesión de comunicación con la Tierra a las 3:23 am, hora del Pacífico, el 27 de septiembre de 1997. 

El rover necesitaba la estación base para comunicarse con la Tierra, a pesar de que todavía funcionaba cuando terminaron las comunicaciones. Sojourner recorrió una distancia de poco más de 100 metros (330 pies) cuando se perdió la comunicación. Se le indicó que permaneciera estacionario hasta el 5 de octubre de 1997 (sol 91) y luego condujera por el módulo de aterrizaje. Sojourner es el primer vehículo con ruedas en recorrer otro planeta.

Sojourner se comunicó con su estación base utilizando un módem de radio de 9.600 baudios, aunque los protocolos de verificación de errores limitaron las comunicaciones a una velocidad de datos funcional de 2.400 baudios con un alcance teórico de aproximadamente medio kilómetro. En condiciones normales de funcionamiento, enviará periódicamente un mensaje de "latido" al módulo de aterrizaje. Si no se daba respuesta, el vehículo móvil podía viajar de forma autónoma de regreso al lugar donde se recibió el último latido. Si se desea, esta misma estrategia podría usarse para extender deliberadamente el alcance operativo del rover más allá del transceptor de radio, aunque el rover rara vez viajó más de 10 metros desde Pathfinder durante su misión. 

El rover tenía tres cámaras: dos cámaras monocromáticas en la parte delantera y una cámara en color en la parte trasera. Cada cámara frontal tenía una matriz de 484 píxeles de alto por 768 de ancho. La óptica consistía en una ventana, lente y aplanador de campo. La ventana estaba hecha de zafiro, mientras que el objetivo de la lente y el aplanador estaban hechos de seleniuro de zinc. El rover fue fotografiado en Marte por el sistema de cámara IMP de la estación base, que también ayudó a determinar a dónde debería ir el rover.


FUENTE DE INFORMACIÓN: Wikipedia.